carla

ZdarmaOpen sourceAPIVývojářské nástroje

Open-source simulátor pro vývoj a testování systémů autonomního řízení s podporou senzorů, map a scénářů provozu.

O nástroji

CARLA je open-source simulátor určený pro výzkumníky a vývojáře pracující na systémech autonomního řízení. Nabízí otevřený zdrojový kód i digitální assety – městské layouty, budovy a vozidla – které lze volně používat pro trénování a validaci autonomních systémů. Simulátor podporuje flexibilní konfiguraci senzorových sad (LIDAR, kamery, hloubkové senzory, GPS), architekturu server-multi-klient pro paralelní ovládání různých aktérů a generování map podle standardu ASAM OpenDRIVE pomocí nástrojů jako RoadRunner. Součástí je také ScenarioRunner pro definici dopravních scénářů, integrace s ROS přes ROS-bridge a připravené baseline agenty pro autonomní řízení, včetně AutoWare agenta. Nástroj disponuje výkonným API umožňujícím kontrolu nad simulací – generování dopravy, chování chodců, počasí i senzorů. Vzhledem k open-source charakteru je dostupný zdarma, projekt je aktivně vyvíjen (poslední verze 0.9.16 vydána v září 2025) a jeho kód je dostupný na GitHubu.

Klíčové vlastnosti

Konfigurovatelné senzory: LIDAR, kamery, hloubkové senzory, GPS
Architektura server-multi-klient pro paralelní ovládání aktérů
Generování map podle standardu ASAM OpenDRIVE
ScenarioRunner pro definici dopravních scénářů
Integrace s ROS přes ROS-bridge
Připravené baseline agenty včetně AutoWare

Časté dotazy

Co CARLA umí?

Jde o open-source simulátor pro vývoj a testování autonomního řízení – umožňuje simulovat senzory, dopravu, chodce, počasí i vlastní mapy pomocí výkonného API.

Kolik CARLA stojí?

Nástroj je zcela zdarma jako open-source projekt, zdrojový kód i digitální assety (mapy, budovy, vozidla) jsou volně dostupné na GitHubu.

Pro koho je CARLA určena a jak začít?

Je určena výzkumníkům a vývojářům pracujícím na autonomních vozidlech; stačí si stáhnout simulátor a řídit se úvodní příručkou Quickstart v dokumentaci.

Kategorie

Vývojářské nástroje Výzkum / Věda

AI novinky do e-mailu

Každý pátek 3 vybrané AI nástroje, prompt týdne a to nejdůležitější ze světa AI – přehledně, česky a bez balastu.

Jeden z nejstarších pravidelných českých AI newsletterů.

Podobné nástroje

Hledáte alternativu k carla? Tady je 6 podobných nástrojů z kategorie Vývojářské nástroje.

Vectorizer AI

Freemium

Převádí rastrové obrázky PNG, JPG, GIF, BMP a WebP na vektorové formáty SVG, PDF, EPS a DXF pomo...

Otevřít detail99 %

Stable Diffusion

Freemium

Stability AI je platforma pro generování obrázků, videa a dalšího obsahu pomocí generativní AI,...

API

Otevřít detail99 %

Whisper

Zdarma

Převádí mluvenou řeč na text ve více než 90 jazycích. Whisper je open-source model od OpenAI tré...

API

Otevřít detail99 %

ai

Freemium

Open-source TypeScript SDK od Vercelu pro vývojáře stavějící AI aplikace a agenty s React, Next....

Open sourceAPI

Otevřít detail99 %

Pinecone

Freemium

Pinecone je vektorová databáze jako služba, která umožňuje ukládat, spravovat a prohledávat vekt...

Otevřít detail98 %

Escape

Neuvedeno

Escape je AI-powered platforma pro ofenzivní bezpečnost, která automatizuje discovery, pentestin...

Otevřít detail98 %

Zobrazit všechny alternativy v kategorii Vývojářské nástroje

Další nástroje v kategorii Vývojářské nástroje

Nezůstávejte jen u nejoblíbenějších – tohle jsou další nástroje z kategorie Vývojářské nástroje, které stojí za prohlédnutí.